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自适应运动装置以及自适应运动系统

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一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。

著录项

公开/公告号CN104850124B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-14

原文格式PDF
申请/专利权人广州杰赛科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201510267840.9
发明设计人林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历;
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申请日2015-05-22
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;
代理人黄晓庆
地址 510310 广东省广州市海珠区新港中路381号
入库时间 2022-08-23 10:50:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-14

授权

授权
2015-09-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150522

实质审查的生效
2015-09-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150522

实质审查的生效
2015-08-19

公开

公开
2015-08-19

公开

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1. 自适应运动装置以及自适应运动系统 [P] . 中国专利： CN104850124B . 2020.02.14
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3. SELF-ADAPTATION FEED-FORWARD CONTROL ADJUSTMENT FOR MOTION SYSTEM, AND LITHOGRAPHY EQUIPMENT HAVING SUCH MOTION SYSTEM [P] . 日本专利： JP2006128685A . 2006-05-18

机译：运动系统的自适应自适应前馈控制调整以及具有这种运动系统的光刻设备
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机译：用于调节运动系统的自适应前馈控制以及包括这种运动系统的光刻设备
5. Self-adapting feedforward control tuning for motion system, and lithographic apparatus provided with such a motion system [P] . 美国专利： US7170581B2 . 2007-01-30

机译：用于运动系统的自适应前馈控制调谐以及具有该运动系统的光刻设备