首页> 中国专利> 一种基于正交配置优化的月球着陆器轨迹控制器

一种基于正交配置优化的月球着陆器轨迹控制器

摘要

本发明公开了一种基于正交配置优化的月球着陆器轨迹控制器,该控制器由月球着陆器高度测量传感器、月球着陆器速度测量传感器、月球着陆器微控制单元(MCU)与反推进发动机控制器构成。月球着陆器MCU根据设定高度和速度参数自动执行内部正交配置优化算法,得到既能使月球着陆器到达指定着陆条件同时又能使着陆器反推进发动机消耗燃料最少的轨迹优化控制策略,月球着陆器MCU将获得的控制策略转换为反推进发动机的控制指令发送给控制器。本发明能够根据月球着陆器的着陆高度和速度状态快速地获取轨迹优化控制策略,保证月球着陆器达指定着陆条件同时使着陆器反推进发动机燃料消耗最少。

著录项

  • 公开/公告号CN107885082B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201711117074.3

  • 发明设计人 刘兴高;刘平;

    申请日2017-11-13

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人邱启旺

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2022-08-23 10:51:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-03

    授权

    授权

  • 2018-05-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20171113

    实质审查的生效

  • 2018-05-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171113

    实质审查的生效

  • 2018-04-06

    公开

    公开

  • 2018-04-06

    公开

    公开

  • 2018-04-06

    公开

    公开

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