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一种无人艇智能扫除水雷装置及其扫雷方法

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本发明公开了一种无人艇智能扫除水雷装置及其扫雷方法，属于无人艇扫雷技术领域，包括固定于无人艇上的旋转架，旋转架包括固定于艇仓基板上的转盘，转盘上连接有第一直流电机，转盘的中轴线上固定有转轴，转轴向上依次穿过甲板和固定于甲板上的支撑台后与W型架固定连接；W型架的顶面中部固定有控制箱；底端固定有伸缩套筒，伸缩套筒的外侧面固定有爆破球，伸缩套筒的底部固定有第二直流电机，第二直流电机的下端通过联轴器固定有探雷声纳；本发明还公开了利用该装置进行扫雷的方法。本发明在旋转架上设置水雷的定位和清除设备，并通过旋转架以及探雷声纳的旋转，提高了水雷的精准定位和安全爆破。

著录项

公开/公告号CN109595991B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-07

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;
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申请/专利号CN201811481852.1
发明设计人谢少荣;王纯新;陈汇资;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕;
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申请日2018-12-05
分类号
代理机构郑州翊博专利代理事务所(普通合伙);
代理人付红莉
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 10:54:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-07

授权

授权
2019-05-03

实质审查的生效 IPC(主分类):F41H11/00 申请日:20181205

实质审查的生效
2019-05-03

实质审查的生效 IPC(主分类):F41H 11/00 申请日:20181205

实质审查的生效
2019-04-09

公开

公开
2019-04-09

公开

公开
2019-04-09

公开

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