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手持扫描仪、手持扫描仪点云拼接方法和装置

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摘要

本发明公开了一种手持扫描仪、手持扫描仪点云拼接方法和装置，该方法包括当检测到扫描指令时，获取手持扫描仪扫描的当前空间点云，并基于姿态传感器获取扫描头的当前指向信息；将当前空间点云和当前指向信息关联，并判断当前空间点云是否为初始空间点云；若当前空间点云是初始空间点云，则将当前空间点云作为初始空间点云；若当前空间点云不是初始空间点云，则根据当前指向信息和初始空间点云的初始指向信息，对当前空间点云和初始空间点云进行拼接，拼接完成后的空间点云，作为初始空间点云。本发明避免在空间全角度范围内进行遍例式、盲目地空间点云拼接尝试，有效降低了空间点云拼接尝试次数，缩短了三维扫描耗时长，提高了三维扫描效率。

著录项

  • 公开/公告号CN106600531B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市维新登拓医疗科技有限公司;

    申请/专利号CN201611099407.X

  • 发明设计人 白新平;

    申请日2016-12-01

  • 分类号

  • 代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所;

  • 代理人胡海国

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区兰光科技园A313

  • 入库时间 2022-08-23 10:55:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-14

    授权

    授权

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/40 申请日:20161201

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/40 申请日:20161201

    实质审查的生效

  • 2017-04-26

    公开

    公开

  • 2017-04-26

    公开

    公开

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