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用于补偿车辆中的具有偏移的方向盘转角信号的方法和设备

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本发明涉及一种用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有滤波的步骤(202)和使用的步骤(204)。在所述滤波的步骤(202)中，在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)。在此，当车辙(120)和/或所述车辆(100)的车道(118)遵循预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波。在所述使用的步骤(204)中，使用所述平均值(134)以补偿所述偏移。

著录项

公开/公告号CN105691452B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN201510930607.4
发明设计人傅承煊;
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申请日2015-12-15
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人侯鸣慧
地址德国斯图加特
入库时间 2022-08-23 10:55:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-21

授权

授权
2018-01-12

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D6/00 申请日:20151215

实质审查的生效
2018-01-12

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 6/00 申请日:20151215

实质审查的生效
2016-06-22

公开

公开
2016-06-22

公开

公开
2016-06-22

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