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机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法

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本发明提供一种机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法。机器学习装置针对具备非线性摩擦补偿器的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具备：状态信息取得部，通过使伺服电动机控制装置执行预定的程序，从伺服电动机控制装置取得状态信息，该状态信息包含至少包含位置偏差的伺服状态以及非线性摩擦补偿部的修正系数的组合；行为信息输出部，向伺服电动机控制装置输出行为信息，该行为信息包含在状态信息中包含的修正系数的组合的调整信息；回报输出部，输出基于状态信息中包含的位置偏差的强化学习中的回报的值；价值函数更新部，根据通过回报输出部输出的回报的值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。

著录项

公开/公告号CN109274314B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
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申请/专利号CN201810771452.8
发明设计人於保勇作;园田直人;
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申请日2018-07-13
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰
地址日本山梨县
入库时间 2022-08-23 10:56:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-21

授权

授权
2019-08-20

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P29/00 申请日:20180713

实质审查的生效
2019-08-20

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 29/00 申请日:20180713

实质审查的生效
2019-01-25

公开

公开
2019-01-25

公开

公开
2019-01-25

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