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一种基于改进高斯伪谱法的空间柔性系统展开控制方法

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本发明涉及一种基于改进高斯伪谱法的空间柔性系统展开控制方法，建立自主机动空间柔性系统展开动力学模型；基于自主机动空间柔性系统展开动力学模型提出适合于伪谱法的标准Bolza问题；将标准的Bolza问题通过一种0转化为非线性规划问题；设计了改进的高斯伪谱法的迭代算法。积极效果：采用一种改进的高斯伪谱法，将自主机动空间柔性系统展开运动路径优化转化为非线性规划问题，设计了改进的高斯伪谱法的迭代算法。通过改进的高斯伪谱法得到光滑连续的状态变量和控制变量，设计的迭代算法可以提前结束规划循环，在满足优化条件的前提下，缩短时间。

著录项

公开/公告号CN107194039B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-01

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201710283391.6
发明设计人黄攀峰;刘亚;张帆;孟中杰;张夷斋;刘正雄;
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申请日2017-04-26
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:57:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-01

授权

授权
2017-10-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20170426

实质审查的生效
2017-10-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170426

实质审查的生效
2017-09-22

公开

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2017-09-22

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公开
2017-09-22

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