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一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法

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本发明公开了一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法，包括以下步骤：对球形转子的球面按照相差120°且经过球形转子的球心的分界面均分为六个区域，对六个区域设置不同的颜色；在球形转子的表面设置多组正交的颜色传感器，传感器的光轴均正对球形转子的球心；采集多个颜色传感器的输出信号，根据多个颜色传感器的输出信号的相位差和单个颜色传感器信号的周期得到球形转子的角速度矢量。本发明具有如下优点：用于检测的装置占用体积小，后续数据处理方便，便于系统集成，可以实现高转速测量。

著录项

公开/公告号CN107356779B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201710474122.8
发明设计人张高飞;潘成刚;
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申请日2017-06-21
分类号G01P3/36(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张润
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 10:58:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

授权

授权
2017-12-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01P3/36 申请日:20170621

实质审查的生效
2017-11-17

公开

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1. 一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法 [P] . 中国专利： CN107356779B . 2020.05.12
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