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一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法

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本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。

著录项

公开/公告号CN109132886B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院;
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申请/专利号CN201810634419.0
发明设计人丁丹;张平;赵永涛;张涛华;杭立杰;王兰志;张博宇;赵明岗;姜续;魏巍;
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申请日2018-06-20
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号
入库时间 2022-08-23 10:58:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

授权

授权
2019-01-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C23/36 申请日:20180620

实质审查的生效
2019-01-04

公开

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1. 一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法 [P] . 中国专利： CN109132886B . 2020.05.12
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