首页> 中国专利> 一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法

一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法，包括以下步骤，步骤(1)：获取传感器实时数据；步骤(2)：建立矢量视运动参数方程；步骤(3)：在建立参数方程的基础上，利用自适应鲁棒卡尔曼滤波估计参数矩阵；步骤(4)：建立基于估计参数的重构矢量；步骤(5)：利用最优基四元数姿态确定方法，并计算确定姿态与真实姿态之间的误差角；步骤(6)：初始对准过程运行时间为M，获取实时数据的时刻为k，若k＝M，则输出初始对准结果，完成初始对准过程，若k

著录项

公开/公告号CN109141475B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人苏州大学;
展开▼

申请/专利号CN201811075323.1
发明设计人徐祥;徐大诚;
展开▼

申请日2018-09-14
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人冯瑞;杨慧林
地址 215000 江苏省苏州市相城区济学路8号
入库时间 2022-08-23 11:00:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-05

授权

授权
2019-01-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20180914

实质审查的生效
2019-01-04

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法 [P] . 中国专利： CN109141475B . 2020.06.05
2. 一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法 [P] . 中国专利： CN109141475A . 2019-01-04
3. SINS/DVL-BASED UNDERWATER ANTI-SHAKING ALIGNMENT METHOD FOR DEEP-SEA UNDERWATER VEHICLE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020062791A1 . 2020-04-02

机译：基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
4. The device; card; network element; system; module; the method to transmit data to assist a device; the method to use data for assistance in the positioning of a device, computer program product for storing a computer program having instructions implementing Reportable by computer; signal to deliver data to assist a device; a carrier containing a SinaL stored in the same data to deliver assistance to a device; a data server assistance [P] . BRPI0621511A2 . 2011-12-13

机译：装置;卡;网络元素;系统;模块传输数据以辅助设备的方法;该方法用于使用数据来辅助设备的定位，一种用于存储计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序具有通过计算机实现可报告的指令;传送数据以协助设备的信号;包含存储在相同数据中的SinaL的载体，以向设备提供帮助;数据服务器协助
5. Process for manufacturing by molding, in a single pass, in order to obtain a panel composito, device for preparation of the process, composite panels.Processes for the preparation of a sin and SINS initial initial [P] . BR8306391A . 1984-06-26

机译：为了获得面板复合材料而通过一次成型模制制造的方法，用于准备该过程的装置，复合面板.sin和SINS初始准备过程