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编队飞行航天器反步滑模控制方法

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本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的使用，第二个鲁棒有限时间控制器不需要已知外部干扰的上界。由于两个控制器都是基于旋转矩阵设计的，旋转矩阵表示的姿态具有全局唯一属性，可以克服系统退绕的缺点。通过李雅普诺夫定理，得到整体闭环系统是有限时间稳定的，仿真实验证明，不仅可以实现绝对姿态跟踪，同时可以保持编队成员姿态一致。

著录项

公开/公告号CN107577145B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-09

原文格式PDF
申请/专利权人湘潭大学;
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申请/专利号CN201710742149.0
发明设计人李鹏;周彦;兰永红;盘宏斌;刘勇;向礼丹;赵昆仑;
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申请日2017-08-25
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人夏艳
地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学信息工程学院
入库时间 2022-08-23 11:01:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-09

授权

授权
2018-02-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170825

实质审查的生效
2018-01-12

公开

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