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作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法

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本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。本发明的作业机械的控制系统具备：回转判定部(43)，其基于至少包括位置数据以及目标方位角数据的、用于控制作业机械的行驶的行驶条件数据，来判定作业机械是否要以规定曲率半径以下回转规定距离以上；以及方向指示控制部(44)，其基于回转判定部的判定结果，输出方向指示控制信号。

著录项

公开/公告号CN105939893B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-12

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社小松制作所;
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申请/专利号CN201580006559.8
发明设计人荻原正纪;西岛章治;
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申请日2015-12-18
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人刘文海
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 11:01:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-12

授权

授权
2017-11-03

实质审查的生效 IPC(主分类):B60Q1/42 申请日:20151218

实质审查的生效
2016-09-14

公开

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