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无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置

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摘要

本发明提供一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置，该控制方法包括：获取所述无人驾驶汽车当前的第一行驶速度值，以及获取前方车辆或障碍物当前的第二行驶速度值；获取所述无人驾驶汽车与所述前方车辆或所述障碍物的第一距离值；根据所述第一距离值、所述第一行驶速度值以及所述第二行驶速度值，确定所述无人驾驶汽车的期望行驶速度值；根据所述第一行驶速度值以及所述期望行驶速度值，确定所述无人驾驶汽车驱动电机的扭矩控制信号；根据所述扭矩控制信号控制所述驱动电机，调节所述第一行驶速度值。本发明的无人驾驶汽车的控制方法能够通过在与前方急刹车的车辆或障碍物相撞前安全停住车，防止与前方车辆或障碍物追尾相撞。

著录项

  • 公开/公告号CN106843231B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州汽车集团股份有限公司;

    申请/专利号CN201710183176.9

  • 发明设计人 甘新华;

    申请日2017-03-24

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构44325 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙);

  • 代理人谭果林

  • 地址 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

  • 入库时间 2022-08-23 11:01:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-16

    授权

    授权

  • 2017-07-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170324

    实质审查的生效

  • 2017-06-13

    公开

    公开

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