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一种相平面车辆稳定性判断方法

摘要

本发明公开了一种相平面车辆稳定性判断方法,其特征在于包括以下步骤:1)首先根据行车工况输入参数建立二自由度车辆分析模型,利用车辆二自由度模型绘制全工况车辆稳定性相平面图;相平面图为车辆质心侧偏角‑横摆角速度相平面图,以横摆角速度为纵坐标,以质心侧偏角为横坐标;2)然后依据行车工况判定车辆所处的稳定域类型;3)根据行车工况利用稳定域类型数据库获得车辆稳定域;4)通过判断车辆行驶状态点是否在稳定域外判定车辆是否失稳。本发明能更充分表征全工况车辆稳定性状态,为车辆稳定性控制的介入和退出提供了准确的判定依据。

著录项

  • 公开/公告号CN107132849B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉理工大学;

    申请/专利号CN201710232633.9

  • 申请日2017-04-11

  • 分类号G05D1/08(20060101);

  • 代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;

  • 代理人胡琳萍

  • 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

  • 入库时间 2022-08-23 11:02:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-19

    授权

    授权

  • 2017-09-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170411

    实质审查的生效

  • 2017-09-05

    公开

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