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代价函数生成方法和代价函数生成装置

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摘要

本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。

著录项

  • 公开/公告号CN107403448B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 海信集团有限公司;

    申请/专利号CN201710618382.8

  • 发明设计人 冯谨强;

    申请日2017-07-26

  • 分类号

  • 代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈蕾

  • 地址 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号

  • 入库时间 2022-08-23 11:03:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-30

    授权

    授权

  • 2017-12-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/593 申请日:20170726

    实质审查的生效

  • 2017-11-28

    公开

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