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基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法

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本发明公开了一种基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法，包括以下步骤：步骤一：无人BRT车辆从起点公交站场起步、起步结束后进入巡航阶段；步骤二：当车辆经过在高精度地图上设置的减速点时，将偏移后的车道中线作为期望路径，以设定减速度减速至期望速度后使之在期望路径上匀速行驶；当车辆车身安装的红外接收器接收到经路边反射板反射的红外信号时，以设定减速度靠站停车；待检测到车辆停稳后，自动打开车门；当检测到车门关闭信号后，车辆重新启动并进入巡航阶段；当车辆到达终点公交站场，经过在高精度地图上设置的终点时，以设定减速度停车，行程结束。本发明能实现车辆在BRT站台横、纵向的精准停靠。

著录项

公开/公告号CN108205312B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人中南大学;
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申请/专利号CN201810226588.0
发明设计人余伶俐;邵玄雅;周开军;严孝鑫;孔德成;夏旭梅;况宗旭;魏亚东;金鸣岳;
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申请日2018-03-19
分类号G05D1/00(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙);
代理人杨萍
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 11:04:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-10

授权

授权
2018-07-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/00 申请日:20180319

实质审查的生效
2018-06-26

公开

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1. 基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法 [P] . 中国专利： CN108205312B . 2020.07.10
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