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一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法

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一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法，属于汽车技术领域。所述方法是，通过车车通信技术和车载GPS、毫米波雷达等传感器，对自车和目标车辆的运动状态信息、位置信息、两车相对位置信息以及目标车辆对自车的预测信息进行采集、处理和存储，之后对获得的信息进行数据融合和预测，得到定位精度更高、定位效果更好的定位信息，并发送至其他通讯车辆作为输入值，形成闭环过程。在现有的技术水平下，本发明简单有效地在考虑了车辆间的相对位置的情况下，利用先进的车车通信技术和车载终端提升了定位精度。

著录项

公开/公告号CN107315413B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-21

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201710564723.8
发明设计人鲁光泉;潘日佩;王云鹏;陈鹏;丁川;
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申请日2017-07-12
分类号G05D1/02(20200101);G01S13/52(20060101);G01S13/58(20060101);G01S13/86(20060101);G01S19/45(20100101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:06:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-21

授权

授权
2018-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170712

实质审查的生效
2017-11-03

公开

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1. 一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法 [P] . 中国专利： CN107315413B . 2020.07.21
2. 一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法 [P] . 中国专利： CN107315413A . 2017-11-03
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