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一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统

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一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。

著录项

公开/公告号CN109454632B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-21

原文格式PDF
申请/专利权人东北大学;
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申请/专利号CN201910032241.7
发明设计人王宏;唐浩;郗海龙;刘冲;李康;秦敬一;
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申请日2019-01-14
分类号
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人梁焱
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2022-08-23 11:06:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-21

授权

授权
2019-04-05

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20190114

实质审查的生效
2019-03-12

公开

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1. 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统 [P] . 中国专利： CN109454632B . 2020.07.21
2. 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统 [P] . 中国专利： CN109454632A . 2019-03-12
3. Lower limb exoskeleton system having jump-down cushioning function and method of using the same [P] . US11071675B2 . 2021-07-27

机译：下肢外骨骼系统具有跳下缓冲功能和使用方法
4. LOWER LIMB EXOSKELETON SYSTEM HAVING JUMP-DOWN CUSHIONING FUNCTION AND USE METHOD THEREOF [P] . 美国专利： US2020281745A1 . 2020-09-10

机译：具有跳变缓冲功能的下肢外骨骼系统及其使用方法
5. LOWER LIMB EXOSKELETON SYSTEM WITH JUMP-DOWN BUFFERING FUNCTION [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020147138A1 . 2020-07-23

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