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公开/公告号CN109116809B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-28
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201810614179.8
发明设计人 大友阳介;
申请日2018-06-14
分类号G05B19/4097(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰;王立杰
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 11:06:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
授权
2019-11-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4097 申请日:20180614
实质审查的生效
2019-01-01
公开
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