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公开/公告号CN109739123B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-28
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201811536201.8
发明设计人 王文君;夏传振;刘淑云;
申请日2018-12-14
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李圣梅
地址 250100 山东省济南市山大南路27号
入库时间 2022-08-23 11:07:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
授权
2019-06-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20181214
实质审查的生效
2019-05-10
公开
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