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电磁释放弹跳机器人及羽毛球机器人和电磁释放弹跳机构

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本发明公开了一种电磁释放弹跳机构，包括电磁铁底座和可在电磁力作用下吸附在所述电磁铁底座上的磁吸铁盘，所述磁吸铁盘上设有弹跳蓄能释能机构；所述弹跳蓄能释能机构包括设置在所述磁吸铁盘上方的基座，所述基座上设有环形均布的至少三根与其铰接连接的弹跳腿，所述弹跳腿远离所述基座的自由端位于所述磁吸铁盘之外；所述弹跳蓄能释能机构还包括：张开驱动机构，用于驱动所述弹跳腿张开或合拢；弹跳释能机构，用于在所述弹跳腿张开时积蓄势能、在所述电磁铁底座与所述磁吸铁盘之间的电磁力消失后释放所述势能并驱动所述弹跳腿闭合弹跳。本发明还公开了一种电磁释放弹跳机器人及电磁释放弹跳羽毛球机器人。

著录项

公开/公告号CN110466635B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人浙江万里学院;
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申请/专利号CN201910863979.8
发明设计人宦红伦;
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申请日2019-09-12
分类号
代理机构重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡小龙
地址 315100 浙江省宁波市钱湖南路8号浙江万里学院
入库时间 2022-08-23 11:08:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-07

授权

授权
2019-12-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20190912

实质审查的生效
2019-11-19

公开

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