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用于自动分类图书馆的图书的智能机器人

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本发明公开了一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人，包括头部、身体部及可移动的底盘，头部中集成有MCU及GNSS芯片，GNSS芯片用于实时定位及导航智能机器人；身体部包括可移动的第一机械手臂和第二机械手臂，所述第二机械手臂中设有电子标签阅读器，MCU用于控制第一机械手臂从书筐中抓取已借阅的图书，并控制电子标签阅读器阅读抓取的图书的电子标签的电子标签号；MCU还用于控制智能机器人移动至与电子标签阅读器阅读的电子标签号的排列顺序相对应的书架，并控制第一机械手臂将抓取的图书按照排列顺序放置在书架中。本发明能自动对图书馆里的图书进行分类和整理，并归还至书架，减轻了图书管理员的工作。

著录项

公开/公告号CN105798914B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人希姆通信息技术(上海)有限公司;
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申请/专利号CN201410857371.1
发明设计人陆定卫;
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申请日2014-12-30
分类号
代理机构上海弼兴律师事务所;
代理人郑爱群
地址 200335 上海市长宁区金钟路633号
入库时间 2022-08-23 11:10:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-21

授权

授权
2017-11-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20141230

实质审查的生效
2016-07-27

公开

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