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一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法

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本发明提供了一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法，针对大规模目标群首先删除目标群中的劣解目标，获取非劣解目标的集合，然后针对该集合中的目标进行任务分配，充分利用无人机执行任务能力，更加合理的进行目标任务分配。本发明能够保证无人机所执行的任务都是非劣解，为无人机分配非劣解集合中的最优目标，并且保证了所有无人机达到最大执行任务能力。本发明在建模过程中，对无人机和目标的数量关系进行分析，针对多无人协同大规模目标分配问题建模时情况考虑不全面的问题，考虑删除每架无人机目标集合中的劣解目标，使模型在目标分配过程中更具有实用性。

著录项

公开/公告号CN107678446B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201711031260.5
发明设计人李波;李曦彤;高晓光;符小卫;陈军;
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申请日2017-10-30
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人顾潮琪
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 11:11:14

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