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一种改进型纯滞后预估补偿控制器

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本发明属于自动化调节技术领域，公开了一种改进型纯滞后预估补偿控制器，由除法计算环节，乘法计算环节，纯滞后预估补偿模型和调节器组成，主要技术特征是预估补偿模型为e^-τms，预估模型的输入端并联在调节器的输出端，预估模型的输出端与调节对象的输出端接入除法计算环节的输入，除法计算环节的输出与调节器的输出端接入乘法计算环节的输入，乘法计算环节的输出反馈到调节器的输入与设定值相减。

著录项

公开/公告号CN1056454C

专利类型发明授权
公开/公告日2000-09-13

原文格式PDF
申请/专利权人冶金工业部重庆钢铁设计研究院;
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申请/专利号CN95111281.3
发明设计人田彦绂;
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申请日1995-03-20
分类号G05B13/00;
代理机构重庆旭日专利事务所;
代理人杨涛;张爱云
地址 400013 四川省重庆市市中区双钢路1号
入库时间 2022-08-23 08:54:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-05-06

专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 13/00 授权公告日:20000913 期满终止日期:20150320 申请日:19950320

专利权的终止
2015-05-06

专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 13/00 授权公告日:20000913 期满终止日期:20150320 申请日:19950320

专利权的终止
2004-01-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更变更前: 变更后: 申请日:19950320

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2004-01-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更变更前: 变更后: 申请日:19950320

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2004-01-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更变更前: 变更后: 申请日:19950320

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2000-09-13

授权

授权
2000-09-13

授权

授权
1997-06-11

实质审查请求的生效

实质审查请求的生效
1997-06-11

实质审查请求的生效

实质审查请求的生效
1996-09-25

公开

公开
1996-09-25

公开

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