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一种基于PSO改进的大脑情感学习智能控制器的汽车IMT速度控制方法

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本发明公开了一种基于PSO改进的大脑情感学习智能控制器的汽车IMT速度控制方法，属于控制算法领域。首先建立电机‑变速器集成系统控制学模型，设计基于大脑情感学习智能控制器的汽车电机—变速器集成系统速度控制器；设置PSO算法优化的适应度函数，设定参考电机转矩，在参考电机转矩下求当适应度函数最小时，速度控制器中的各待定参数。然后将得到的各待定参数输入速度控制器中，输出补偿后的电机转矩。驱动器通过CAN总线收到补偿后的电机转矩信号后，驱动电机按照理想的电机转矩旋转，输出对应的理想转速，实现电机的转速控制。本发明具有较高的自适应能力和计算速度快的优点，实现准确实时的速度控制，减小控制的超调量，控制器的性能有很大的提升。

著录项

公开/公告号CN109709803B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201811559669.9
发明设计人张辉;陶斯友;徐向阳;
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申请日2018-12-20
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人冀学军
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:12:44

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