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一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法

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本发明公开了一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法，包括机器人腿部，所述机器人腿部的机身上固接有多个旋翼，多个旋翼相对于机身呈镜像分布，且多个旋翼的工作面相互平行。本发明附带有旋翼机构，能够主动控制机器人在空中的质心轨迹与身体姿态；结合本发明公开的控制方法，能够实现在垂直墙面进行连续跳跃的技术效果，提升了机器人的应用场合与运动能力。

著录项

公开/公告号CN109850025B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201910143144.5
发明设计人朱秋国;赵逸栋;吴俊;熊蓉;
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申请日2019-02-26
分类号B62D57/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人邱启旺
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:12:44

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