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时空同步装置及系统、地图采集车及地图智能生产系统

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本发明公开了一种自动驾驶地图数据采集的时空同步装置及系统、地图采集车及地图智能生产系统，该装置包括：编码器、处理器、同步控制芯片以及网口芯片，同步控制芯片和网口芯片分别与处理器连接；其中：编码器与同步控制芯片连接，同步控制芯片用于对编码器产生的脉冲信号进行滤波处理，并用于按预设的参数进行分频处理，产生用于记录实时时空信息的同步脉冲信号和用于驱动进行数据采集的触发脉冲信号；处理器用于根据同步控制芯片的同步脉冲信号、触发脉冲信号以及处理器的时钟信号记录实时时间信息和空间信息，生成同步信号数据；网口芯片用于输出同步信号数据。本发明通过网口来向工控机传送同步信号数据，提高了数据吞吐率。

著录项

公开/公告号CN108282242B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京四维图新科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201710008138.X
发明设计人何圆球;章丽萍;李雪冬;金豆;
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申请日2017-01-05
分类号H04L29/08(20060101);H04J3/06(20060101);
代理机构11623 北京晋德允升知识产权代理有限公司;
代理人王戈
地址 100028 北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室
入库时间 2022-08-23 11:12:55

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