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一种基于降阶级联扩张状态观测器的双框架磁悬浮CMG框架系统参数优化方法

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本发明提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器的双框架磁悬浮CMG框架系统参数优化方法。首先建立双框架伺服系统动力学模型，并通过坐标变换转换为满足构建降阶级联扩张状态观测器(RCESO)积分链形式的系统状态方程，将此系统状态方程代入RCESO状态模型中，得到系统干扰到干扰估计的传递函数，基于上述传递函数分析RCESO参数同频域特性的关系，进而设计满足系统指标的参数配置方法。本发明简化了传统的级联扩张状态观测器(CESO)数学模型并提高了其干扰估计性能，适用于级联形式的扩张状态观测器参数配置。

著录项

公开/公告号CN108536185B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201810434916.6
发明设计人李海涛;侯林;宋鹏;韩邦成;郑世强;
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申请日2018-05-09
分类号G05D13/62(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明;成金玉
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:13:02

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1. 一种基于降阶级联扩张状态观测器的双框架磁悬浮CMG框架系统参数优化方法 [P] . 中国专利： CN108536185B . 2020.09.08
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