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基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法

摘要

本发明公开了一种基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法,包括如下步骤:S1、数控机床给定参数信息:加工球心坐标、加工球半径r、取球加工范围t以及螺纹生成圈数n;S2、将生成的球面螺旋线四元数化;S3、基于四元数法进行空间圆弧插补的原理对螺旋线从开始点每相邻两点间进行插补,直止结束点,完成整球面的螺旋线插补计算。S4、数控机床刀具移动到加工起点,基于S3的插值结果数控机床实现球面加工。本发明应用于球面插补场合,能够有效避免欧拉角存在的万向锁问题和旋转矩阵计算量过大的问题,从而提高五轴数控机床的加工效率和加工质量。

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