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胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构

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摘要

一种胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构，包括：上圆盘、下圆盘和三套扩张臂机构，其中：上圆盘与下圆盘相对设置并通过形状记忆合金实现等速反向旋转，三套扩张臂机构均布于圆形挡板外侧且各自在120°的范围内活动并始终与检测肠道线接触。本发明采用了两层交错叠腿式扩张臂，减小了径向扩张装置的尺寸，同时扩张开闭半径比达到了2.82；与肠道为线接触形式，增大了接触面积，确保肠道的安全性；大的接触面积也有利于机器人扩张的稳定性；采用圆盘的驱动方式，与齿轮驱动方式相比更简单可靠，提高了传动效率。

著录项

公开/公告号CN108836256B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN201810665587.6
发明设计人颜国正;孟一村;韩玎;王志武;赵凯;汪炜;蒲鹏先;温桠妮;
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申请日2018-06-26
分类号A61B1/32(20060101);A61B1/273(20060101);A61B1/31(20060101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 11:14:56

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专利
中文文献
外文文献

1. 胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构 [P] . 中国专利： CN108836256B . 2020.09.25
2. 胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构 [P] . 中国专利： CN108836256A . 2018-11-20
3. Improvements in the construction of radial expansors for piston segments using these radial expansors (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES274314A1 . 1962-04-16

机译：使用这些径向扩张器改进了用于活塞段的径向扩张器的结构（通过Google Translate进行机器翻译，没有法律约束力）
4. Methods of forming a tubular lining within a pre-existing structure, expand radially and plastically deforming a tubular assembly and tubular members.To manufacture a tubular member, to determine the expandability of a tubular member selected to meet the tubular members.Select states tubular radial expansion and plastic deformation and increase resistance to calapso a set of tubular, tubular member expansu00ecvel,System to expand radially and plastically deforming a tubular assembly, apparatus, apparatus of tubular member radially expansu00ecvel,Set of tubular structure and pre - existing, to accept a state tubular [P] . BRPI0414115A . 2006-10-31

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5. NONINVASIVE IMAGING APPARATUS FOR GASTROINTESTINAL TRACK [P] . 美国专利： US2016310106A1 . 2016-10-27

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