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一种基于K-Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法

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摘要

本发明公开了一种基于K‑Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法，该方法如下：将输入的道路相关的彩色激光点云数据，提取出X、Y、Z、R、G、B六个属性值，进行数据清洗，在XYZ坐标空间进行三维和二维邻域搜索，按照平均高程差筛选出道路点云，按照其RGB色彩空间进行归一化处理，以其R、G、B三个特征值作为三个空间维度，运用K‑Means聚类算法，对道路彩色激光点云数据进行分类，得到道路的道路标线点。本发明提出在道路彩色激光点云的RGB色彩空间进行K‑Means聚类，自动提取出精准的道路标线点，具有较高的覆盖率。

著录项

  • 公开/公告号CN107679458B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国地质大学(武汉);

    申请/专利号CN201710802428.1

  • 发明设计人 蔡之华;李向;陈冠宇;刘宁;李扬;朱宏博;

    申请日2017-09-07

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/66(20170101);

  • 代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;

  • 代理人唐万荣

  • 地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

  • 入库时间 2022-08-23 11:15:15

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