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一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法

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摘要

本发明公开了一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法，实施本发明的有益效果在于实现了多机器人系统的多目标跟踪控制；本发明考虑了多机器人系统中的异构性以及机器人模型中的参数不确定性和外部扰动，从而使该方法的实际应用性更强；本发明在同一种控制框架下，可分别实现零误差多目标跟踪和有界误差多目标跟踪。

1. 一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN109471361B . 2020.09.29
2. 一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN105068427B . 2017.06.20
3. A METHOD OF DETECTING AND TRACKING MULTIPLE OBJECTS ON A TOUCHPAD USING A DATA COLLECTION ALGORITHM THAT ONLY DETECTS AN OUTER EDGE OF THE OBJECTS AND THEN ASSUMES THAT THE OUTER EDGES DEFINE A SINGLE LARGE OBJECT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2210165A4 . 2013-06-12

机译：一种使用数据收集算法检测和跟踪多目标的方法，该算法仅检测对象的外边缘，然后假设外边缘定义单个大对象
4. A METHOD OF DETECTING AND TRACKING MULTIPLE OBJECTS ON A TOUCHPAD [P] . 韩国专利： KR101234909B1 . 2013-02-19

机译：一种检测和跟踪多目标的方法
5. A METHOD FOR INDIVIDUAL TRACKING OF MULTIPLE OBJECTS [P] . 世界知识产权组织专利： WO2012141663A1 . 2012-10-18

机译：一种多目标个体跟踪的方法