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一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统

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摘要

本发明涉及一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统，该方法包括：获取每个无人机节点对应的节点位置信息；构建灰色马尔科夫模型，预测得到节点位置预测值；根据节点位置预测值，计算得到链路保持时间，运动相似度以及链路质量；通过信息增益方法，对链路保持时间、运动相似度以及链路质量进行重要度排序，计算得到当前发送节点对应的所有邻居节点的转发权值，并将转发权值最大的节点作为下一跳节点。本发明提出的采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法，可满足无人机集群作战的通信网络需求，具有广阔的应用前景。

著录项

公开/公告号CN110691396B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-29

原文格式PDF
申请/专利权人南昌航空大学;
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申请/专利号CN201910936935.3
发明设计人胡欢锋;舒坚;刘琳岚;
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申请日2019-09-29
分类号H04W40/02(20090101);H04W40/20(20090101);H04W40/18(20090101);H04W40/12(20090101);H04W40/22(20090101);H04W84/18(20090101);H04B7/185(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人彭琰
地址 330063 江西省南昌市丰和南大道696号
入库时间 2022-08-23 11:15:32

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1. 一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统 [P] . 中国专利： CN110691396B . 2020.09.29
2. 一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统 [P] . 中国专利： CN110691396A . 2020-01-14
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