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一种无人车区域探索的地图边缘检测规划方法及装置

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本发明涉及一种无人车区域探索的地图边缘检测规划方法及装置，包括：步骤S1、在全局环境地图中进行局部边缘区域检测，检测出车辆位置附近的局部边缘区域；步骤S2、判断检测的搜索覆盖率是否超过阈值？是，则同时进行局部边缘区域检测和全局边缘区域检测；否，则进行局部边缘区域检测；步骤S3、整合边缘点集合中的边缘点，输出地图边缘检测结果。本发明通过举办边缘区域检测，确保了地图边缘区域检测的快速性，又通过全局边缘区域检测检测到距离车辆位置较远，或者一些小角落里的边缘区域，保证了边缘检测的全面性。

著录项

公开/公告号CN108984781B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;北理慧动(常熟)车辆科技有限公司;
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申请/专利号CN201810828262.5
发明设计人龚建伟;关海杰;王羽纯;周文凯;齐建永;吴绍斌;
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申请日2018-07-25
分类号G06F16/29(20190101);
代理机构11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人庞许倩;马东伟
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:20:47

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