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一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法

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本发明公开了一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法，该校准方法主要包括：提出铅锤法确定重力场的方向，然后利用铅垂线作为转台的旋转角度初始基准；利用单目视觉系统拍摄旋转台面图像，利用模板匹配法确定旋转台面图像中的矩形靶标特征区域；基于Zernike矩方法实现矩形靶标特征边缘的亚像素提取；使用累计概率霍夫变换PPHT算法提取矩形靶标的长边，该边与铅垂线的夹角即为当前位置转台的旋转角度；利用测量的旋转角度计算加速度计的灵敏度，可实现任意旋转角度的重力场法加速度计校准。本方法解决了传统重力场法加速度计校准存在校准精度有限，且校准多轴加速度计时存在安装误差的不足。

著录项

公开/公告号CN109712157B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人中国计量科学研究院;北京化工大学;
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申请/专利号CN201811631470.2
发明设计人刘志华;何姝熳;蔡晨光;杨明;
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申请日2018-12-29
分类号G06T7/13(20170101);G06T7/60(20170101);G01P21/00(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100013 北京市朝阳区北三环东路18号
入库时间 2022-08-23 11:21:22

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