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柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法

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本发明公开了柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。

著录项

公开/公告号CN108622707B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01

原文格式PDF
申请/专利权人武汉科技大学;
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申请/专利号CN201810228377.0
发明设计人廖雪超;陈振寰;周游;
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申请日2018-03-20
分类号B65H23/185(20060101);B65H23/192(20060101);B65H23/198(20060101);
代理机构33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张宇娟
地址 430081 湖北省武汉市和平大道947号
入库时间 2022-08-23 11:23:39

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