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一种具有应急功能的波浪滑翔器容错控制系统及方法

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本发明公开了一种具有应急功能的波浪滑翔器容错控制系统及方法，属于波浪滑翔器控制领域，包括主控系统，应急控制系统，通信系统，传感器系统和舵机；主控系统包括主控计算机；应急控制系统包括监控计算机和第一继电器；通信系统包括铱星模块、铱星天线、GPS天线、AIS通信模块；主控系统与传感器系统间采用串口通信，主控系统与监控计算机间采用串口通信，监控计算机与主控系统通过第一继电器连接，应急控制系统与舵机间采用串口通信，应急控制系统与铱星模块采用串口通信，应急控制系统与AIS通信模块通过第二继电器连接；铱星模块具有GPS接口，铱星接口；铱星天线通过铱星接口与铱星模块连接；GPS天线通过GPS接口与铱星模块连接。本发明运行稳定性高，容错性强，具有自我修复能力，显著降低了波浪滑翔器失踪失联的风险。

著录项

公开/公告号CN108319128B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-08

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201810165857.7
发明设计人潘恺文;廖煜雷;王磊峰;李晔;张蔚欣;张伟;姜权权;张杉雪;
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申请日2018-02-28
分类号G05B9/03(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 11:24:37

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