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机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统

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本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统，其中，所述系统包括充电座、机器人和自动生成设备。机器人采集充电座发出的引导信号。自动生成设备接收机器人的配置信息和机器人采集到所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息，并根据相关信息自动生成和输出新的机器人回座代码。本系统不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述机器人回座代码的自动生成系统所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。

著录项

公开/公告号CN109955266B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人珠海市一微半导体有限公司;
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申请/专利号CN201910255038.6
发明设计人陈卓标;周和文;黄惠保;
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申请日2019-04-01
分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
入库时间 2022-08-23 11:25:17

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