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一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置及方法

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本发明公开了一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置，包括视觉单元、云台、控制装置和行走轮，视觉单元安装在云台上，云台安装在控制装置的上部，4个行走轮安装在控制装置的两侧，控制装置包括运动机构、主板、运动距离测量机构、通信单元、第三方系统和定制光学标记，运动机构、运动距离测量机构和通信单元分别连接主板，第三方系统连接通信单元，定制光学标记连接第三方系统，本发明使用了红外激光发射器、红外滤光片、红外被动反光标记组合的方式，可以有效排除环境的干扰；提高了实时性，降低了定位过程中的摄像头使用量和计算量，降低定位技术难度，可在VR移动系统中实现定位产品量产化。

著录项

公开/公告号CN106933096B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人广州幻境科技有限公司;
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申请/专利号CN201710149250.5
发明设计人周言明;黄昌正;陈曦;
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申请日2017-03-14
分类号G05B11/42(20060101);G05D1/12(20060101);
代理机构44214 广州市红荔专利代理有限公司;
代理人吝秀梅;李彦孚
地址 510075 广东省广州市越秀区水荫路119号星光映景17层01室
入库时间 2022-08-23 11:25:28

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