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用于控制自动驾驶车辆操作以确定规划路径的规划系统和方法

摘要

一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络,用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线,提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。

著录项

  • 公开/公告号CN110366710B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华为技术有限公司;

    申请/专利号CN201880014416.5

  • 发明设计人 穆赫辛·鲁哈尼;罗军;张松;

    申请日2018-02-27

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11274 北京中博世达专利商标代理有限公司;

  • 代理人申健

  • 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

  • 入库时间 2022-08-23 11:25:34

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