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一种基于MEMS-IMU的行人运动模式识别方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于MEMS‑IMU的行人运动模式识别方法及装置,通过至少采集MEMS‑IMU中x轴方向上的加速度和y轴方向上的角速度;将采集的x轴方向上的加速度与加速度初始值作差,大于零的极值为加速度波峰值,小于零的极值为加速度波谷值;将采集的y轴方向上的角速度与角速度初始值作差,大于零的极值为角速度波峰值,小于零的极值为角速度波谷值;判断行人的运动状态,即从行人静止状态解除开始,若x轴方向上的加速度先出现加速度波谷值,则判断为上楼状态;若y轴方向上的角速度先出现角速度波谷值,则判断为下楼状态;即本发明提供的对活动于建筑物内的人群的运动模式状态进行检测的方法,能够识别人的运动状态。

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