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基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法

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摘要

基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法，针对大尺寸异性结构进行设计，由大型AGV平台将被测物运送至指定位置，于被测物两侧设置多角度定位杆，同时通过双层三轴龙门架电气结构实现对被测物的激光扫描及动态跟踪，可以对大型异型结构被测物进行高精度扫描，扫描自由度高，测量准确。

1. 基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法 [P] . 中国专利： CN110068286B . 2021.01.08
2. 基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法 [P] . 中国专利： CN110068286A . 2019-07-30
3. MEASUREMENT METHOD AND MEASUREMENT SYSTEM FOR PROFILE DIMENSION OF RAILWAY VEHICLE, TARGET USED FOR THE MEASUREMENT METHOD, AND RAILWAY VEHICLE PROFILE DIMENSION INSPECTION SYSTEM EQUIPPED WITH THE MEASUREMENT SYSTEM [P] . 日本专利： JP2008008651A . 2008-01-17

机译：铁路车辆外形尺寸的测量方法和测量系统，用于该测量方法的目标以及装有该测量系统的铁路车辆外形尺寸检查系统
4. Device for reducing temperature-based variations in dimensions of parallel measuring systems in machines with gantry structure by providing light beam bridges between measuring systems [P] . 德国专利： DE19857132A1 . 2000-06-15

机译：通过在测量系统之间提供光束桥来减少具有龙门结构的机器中并行测量系统尺寸的基于温度的变化的装置
5. COOPERATIVE TRACKING-BASED VIBRATION CONTROL METHOD FOR FLEXIBLE MECHANICAL ARM [P] . WO2021185159A1 . 2021-09-23

机译：基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法