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一种多路径定位坐标统一方法、电子设备和可读存储介质

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摘要

本申请公开了一种基于云端的多路径定位坐标统一方法，该方法的步骤包括：分别在同一目标区域的样本地图和基准地图上选取物理空间位置对应的节点；根据选取的物理空间位置对应节点，构建样本地图和基准地图的对应关系，并生成映射表；基于所述映射表对不同路径的定位坐标进行坐标统一，获得对应的定位基准坐标。本申请所述技术方案能够实现不同定位图轨迹坐标的统一和映射，使得任意同一场景下的地图均能映射到规范的基准地图上，从而在给机器人、无人机以及导盲系统提供位置的时候定位姿态更加统一，定位更加准确，展现更加直观。

著录项

公开/公告号CN108534789B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人达闼科技(北京)有限公司;
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申请/专利号CN201711455453.3
发明设计人易万鑫;廉士国;林义闽;
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申请日2017-12-27
分类号G01C21/32(20060101);
代理机构11397 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人申楠;张超颖
地址 100102 北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层
入库时间 2022-08-23 11:29:03

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