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一种基于SR-UKF的锂离子动力电池状态估计方法

摘要

本申请公开了一种基于SR‑UKF的锂离子动力电池状态估计方法及设备,该方法采用联合估计策略,对荷电状态空间模型与健康状态空间模型的参数进行实时辨识与修正,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了估计精度。通过对荷电状态空间模型与健康状态空间模型中的量测方程进行准线性化处理,可有效降低每次进行无迹变换时的计算开销。迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与Cholesky因子的一阶更新得到,较好的解决了标准UKF算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了锂离子动力电池状态在线滚动估计的数值稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN110850299B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 无锡物联网创新中心有限公司;

    申请/专利号CN201911173741.9

  • 申请日2019-11-26

  • 分类号G01R31/367(20190101);G01R31/387(20190101);G01R31/392(20190101);G06F30/3308(20200101);G06F111/10(20200101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人高勇

  • 地址 214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园B栋4楼

  • 入库时间 2022-08-23 11:29:20

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