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应用于携带冗余机械臂的飞行机器人的模块化电源的设计方法

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摘要

本发明公开了一种应用于携带冗余机械臂的飞行机器人的模块化电源的设计方法，主要包括如下步骤：根据携带冗余机械臂的飞行机器人的设计需求，设计模块化电源的输入输出指标；根据所述的输入输出指标，设计电源模块与电路板的连接方式、输入输出端口等；根据电源模块的端口设计内容，画出单个电源模块的功能框图；所述单个电源模块包括开关电源系统、自主均流系统、保护系统；根据设计的单个电源模块的硬件系统原理图，设计制作模块化电源的PCB电路板；将所述PCB电路板安装到携带冗余度机械臂的飞行器机器人中。本发明方法在模块化电源的安全性、可靠性、二次开发等方面有很大提高，具有很强的实用性。

著录项

  • 公开/公告号CN108964186B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南理工大学;

    申请/专利号CN201810816789.6

  • 发明设计人 张智军;陈沛帆;吴春台;翁卓荣;郑陆楠;

    申请日2018-07-24

  • 分类号H02J7/00(20060101);B60L58/18(20190101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人李斌

  • 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

  • 入库时间 2022-08-23 11:29:28

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