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一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节

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摘要

本发明提供了一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节，能够实现腿部驱动模块高度集成，缩短动力源到输出端的传动路线，减轻驱动模块整体重量，同时使整体结构紧凑，大大减小腿部转动惯量，使机器人具有优越的运动能力，提高腿足机器人的环境适应性。

1. 一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节 [P] . 中国专利： CN110193848B . 2021.01.19
2. 一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节 [P] . 中国专利： CN110193848A . 2019-09-03
3. METHOD FOR ESTIMATING THE TORQUE RANGE OF A HIP JOINT OF A HIP JOINT-DRIVEN LEGGED ROBOT AND A FRICTION COEFFICIENT BETWEEN ROBOT FEET AND THE GROUND [P] . 韩国专利： KR20120032706A . 2012-04-06

机译：估计髋关节驱动的腿部机器人的髋关节扭矩范围的方法以及机器人的脚与地面之间的摩擦系数
4. CABLE-DRIVEN ROBOT JOINT DEVICE AND AN AUTOMATED ROBOT USING THE SAME TO PREVENT BACKLASH DURING POWER TRANSMISSION [P] . 韩国专利： KR20110052891A . 2011-05-19

机译：电缆驱动的机器人关节装置和一种自动机器人，使用同一机器人来防止在输电过程中出现后晃动
5. A method of manufacturing the same, grasping hand with it, robot arm, robot and stacked multi-joint drive mechanism [P] . 日本专利： JP3756178B2 . 2006-03-15

机译：一种制造方法，握住其的方法，机械臂，机器人和堆叠式多关节驱动机构