公开/公告号CN111215800B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-02
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN202010084010.3
申请日2020-02-10
分类号B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);B25J19/00(20060101);B23K37/00(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杨宏伟
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 11:31:11
机译: 焊接位置检测装置,焊接位置检测方法及焊接机器人系统
机译: 焊接位置检测装置,焊接位置检测方法以及焊接机器人系统
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和