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移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法

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摘要

本发明涉及一种移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法。三维点云扫描仪器、传感组件分别与第一信号处理器电连接。三维点云扫描仪器用于在不同的扫描位置进行三维扫描并得出相应的点云数据。第一信号处理器用于根据传感组件采集的数据、并利用同时定位与制图算法实时更新可移动扫描设备扫描中心的位置和姿态信息，还用于将任一扫描中心对应的点云数据根据扫描中心实时的位置和姿态信息配准至世界坐标系中。传感组件用于测量同时定位与制图算法所需的各项参数。该系统及方法在扫描过程进行的同时能够自动更新各扫描中心的位置及姿态信息，从而实现全自动的注册方式，提高了效率，而且操作简单。

著录项

  • 公开/公告号CN105973145B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市速腾聚创科技有限公司;

    申请/专利号CN201610334363.8

  • 发明设计人 邱纯鑫;刘乐天;

    申请日2016-05-19

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人方高明

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区丽山路硅谷大学城创业园A座1915

  • 入库时间 2022-08-23 11:31:16

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