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一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法

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本发明涉及交通安全技术领域，具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法，包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值，作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求出综合驾驶判据；计算出实时最小安全距离；计算横向风险指标；计算纵向风险指标；实施风险检测并获取结果。本发明基于高速换道过程，制定能够表征驾驶人个性化特征的个性化驾驶判别方法和换道风险评价方法，为换道辅助的优化提供参考，从而加快车辆智能化进程，降低交通事故发生的概率及其引发的人员伤亡和财产损失。

著录项

公开/公告号CN109360445B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-09

原文格式PDF
申请/专利权人重庆大学;
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申请/专利号CN201810744579.0
发明设计人程森林;高文;纵瑞雪;王传海;赵敏;
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申请日2018-07-09
分类号G08G1/16(20060101);
代理机构11228 北京汇泽知识产权代理有限公司;
代理人武君
地址 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
入库时间 2022-08-23 11:31:42

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1. 一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法 [P] . 中国专利： CN109360445B . 2021.02.09
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