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一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法

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本发明公开了一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法，该方法通过配准DEM数据和GPS数据，以运动人员相邻时刻的GPS数据构建一三维定位矢量，分别以DEM上的两个与GPS定位基点同名的定位基点为矫正三角形的顶点，以该三维定位矢量为矫正三角形的一条边，形成两个矫正三角形，该两个矫正三角形的三维定位矢量那条边在DEM数据上重合的线段为运动人员的实际定位矢量，以该定位矢量对所述三维定位线段进行校正，确定校正后的定位路径为该运动人员的实际运动路径，以该运动路径引导安装了GPS及UWB定位基站的无人机对运动人员进行运动姿态数据的获取，该方法克服了高山雪原地区GPS信号弱反射率高无法精准定位的问题。

著录项

公开/公告号CN112180405B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-23

原文格式PDF
申请/专利权人北京建筑大学;
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申请/专利号CN202011351271.3
发明设计人刘文;左雪楠;胡德刚;郭富裕;丁名聪;张衡;
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申请日2020-11-27
分类号G01S19/19(20100101);G01S19/42(20100101);G01S19/40(20100101);H04W4/02(20180101);H04W64/00(20090101);A61B5/00(20060101);A61B5/05(20210101);A61B5/11(20060101);
代理机构37265 山东诚杰律师事务所;
代理人王志强;孙廷方
地址 100044 北京市西城区展览路1号
入库时间 2022-08-23 11:32:56

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1. 一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法 [P] . 中国专利： CN112180405B . 2021.02.23
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